پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
جهت اخذ درجه کاردانی
بخشی از فهرست مقاله:
• مقدمه
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• ۱-۱- ربات
۱-۱-۱- تعاریف ربات
۱-۱-۲- علم رباتیک
۱-۱-۳- مزایای رباتها
۱-۱-۴- معایب رباتها
• ۱-۲- تاریخچه رباتها
• ۱-۳- دسته بندی رباتها
۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
۱-۳-۲- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
• ۱-۴- انواع رباتها
۱-۴-۱- رباتهای متحرک
۱-۴-۲- ربات همکار
۱-۴-۳- نانوبات
• ۱-۵- طبقه بندی رباتها
۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی
۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی
۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی
۱-۵-۲- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل ۱۹ ۱-۵-۲-۱- نسل اول
و… جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
————-
چکیده ای از مقدمه آغازین ”پایان نامه ربات مسیریاب -هفت سنسور ” بدین شرح است:
.
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
مشخصات مقاله:
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۵۸
.
کالج پروژه یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، می باشد شما می توایند پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر و کلیک جهت دانلود مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.
در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی با شماره تلفن ذیل تماس حاصل فرمایید :
پشتیبانی سایت میهن همکار
شماره تماس:
۴۲۲۷۴۴۰۱(۰۴۱)
