پروژه رشته رباتیک
جهت اخذ درجه کارشناسی
بخشی از فهرست مقاله:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی ربات ها
اجزای اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر
– سنسور ها
– کنترلر
– واحد تبدیل توان
– محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
– صنعتی
– شخصی و علمی
– نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
– نسل اول
– نسل دوم
– نسل سوم
– نسل چهارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
– سیستم های الکتریکی
– سیستم های هیدرولیکی
– سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
– مختصات کارتزین
– مختصات استوانه ای
– مختصات کروی
– مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
– کنترل غیر سرو مکانیزم
– کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات
سیستم های انتقال قدرت
و… جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید.
————-
چکیده ای از مقدمه آغازین ” پایان نامه رباتیک ” بدین شرح است:
.
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
شکل ۱ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
۲- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[۹] :
۱- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
۲- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
۳- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
۱- تنوع در عملکرد
۲- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی . . .
مشخصات مقاله:
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۱۲۶
.
کالج پروژه یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، می باشد شما می توایند پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر و کلیک جهت دانلود مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.
در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی با شماره تلفن ذیل تماس حاصل فرمایید :
پشتیبانی سایت میهن همکار
شماره تماس:
۴۲۲۷۴۴۰۱(۰۴۱)
