پروژه بررسی موتورهای پله ای (stepper Motor)
جهت اخذ درجه کارشناسی
بخشی از فهرست مقاله:
مقدمه
معرفی موتور پله ای
ساختار و انواع موتور پله ای
نمونه های دیگر موتور پله ای
مشخصه های اساسی موتورهای پله ای
سیم پیچی موتور پله ای
سی پیچی یک جهته ( UNIFILAR )
سیم پیچی دو جهته ( BIFILAR )
راه اندازی موتور پله ای
Full step
Half step
Micro step
نحوه عملکرد موتور پله ای
نحوه کنترل ۱ بیتی
نحوه کنترل ۲ بیتی
اطلاعات مربوط به درایور موتور پله ای
انواع درایور
درایور Unipolar
درایور Bipolar Chopper
درایور R/L
حذف کننده ها
حذف کننده دیودی
حذف کننده دیود – مقاومت
حذف کننده دیود زنر
حذف کننده خازنی
سیستم درایو
توالی ساز منطقی
کنترلر ورودی
و… جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید.
————-
چکیده ای از مقدمه آغازین ” پایان نامه موتورهای پله ای stepper Motor ” بدین شرح است:
.
۱- مقدمه
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری و با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد؛ آنهم بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر، طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد.
بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر. از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام “استپ موتورها یا موتورهای پله ای” است که همچنان سیر تکمیلی خود را طی می نمایند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری نوع خاصی از موتورها را بکار برد. شایان توجه است که ساخت استپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات می دهد به گونه قابل توجهی سبب کاهش هزینه ها در بسیاری از زمینه ها شده است. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب بیشتر آشنا خواهیم شد.
۲- معرفی موتور پله ای
استپ موتور یا استپر موتور یا موتور پله ای نوعی موتور الکتریکی همچون موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپر موتورها دارای حرکتی دقیق، از پیش تعریف شده و حساب شده تری هستند. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است.
این موتورها که جز گروه سیستم های محرکه بدون جاروبک ( Brushless drive systems ) و سنکرون هستند که با داشتن قطبهای دندانه ای در روتور خود در هر گردش کامل، استپ ها یا پله هائی را با زاویه مشخص طی می کند. به عبارت دیگر یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است که چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به پالس هایی در فرکانس های خاص کار می کند.
هر پالس فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه، زاویه استپینگ (Stepping Angle) یا زاویه گام نامیده می شود. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
مشخصات مقاله:
پروژه جهت دریافت مدرک کارشناسی
عنوان کامل: موتورهای پله ای stepper Motor
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۴۶
.
کالج پروژه یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، می باشد شما می توایند پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر و کلیک جهت دانلود مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.
در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی با شماره تلفن ذیل تماس حاصل فرمایید :
پشتیبانی سایت میهن همکار
شماره تماس:
۴۲۲۷۴۴۰۱(۰۴۱)
