دانلود پایان نامه کاربرد ربات های صنعتی در جوشکاری

پایان نامه کاربرد ربات های صنعتی در جوشکاری

جهت اخذ درجه کارشناسی

بخشی از فهرست مقاله:

فصل اول جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
۱-۱- مقدمه
۲-۱- تاریخچه
تعریف ربات
کارگاه Work life 20003
۱-۴-۱- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
۲-۴-۱- جوشکاری و سلامتی
مدیریت منابع انسانـی
درسهایی مهم برای صنایع تولیدی
مزایای استفاده از ربات در صنعت
کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
مدت زمان بازگشت سرمایه The Payback Period))
۲-۷-۱-سود سرمایه گذاری(Return on Investiment ROI )
فصل دوم مشخصات ربات های صنعتی
۱-۲- مقدمه
۲-۲- اجزای رباتهای صنعتی
۲-۲-۱- واحد مکانیکی
کنترل کننده Contoroller
رباتهای نقطه به نقطه Point to point serro controlled Robots
رباتهای با مسیر پیوسته
۳-۲-۲-۲- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
رباتهای با مسیر کنترل شده
منبع قدرت Power supply
۱-۳-۲-۲- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت
۴-۱-۲- حساسه ها sensors

و… جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید.

چکیده ای از مقدمه آغازین ” پایان نامه کاربرد ربات های صنعتی در جوشکاری ” بدین شرح است:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

۲-۱  تاریخچه:

با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال ۱۹۴۷ در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال ۱۹۲۱ بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

————-

مشخصات مقاله:

عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

دسته: مکانیک – جوشکاری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: ۱۱۱

.

.

.

جهت دانلود پایان نامه ربات های صنعتی در جوشکاری اینجا کلیک نمایید

 

.

کالج پروژه یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، می باشد شما می توایند پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر و کلیک جهت دانلود مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.

 در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی با شماره تلفن ذیل تماس حاصل فرمایید :

پشتیبانی سایت میهن همکار

شماره تماس:

۴۲۲۷۴۴۰۱(۰۴۱)