دانلود رایگان پایان نامه بررسی ربات میکروموس
پایان نامه بررسی ربات میکروموس
جهت اخذ مدرک کارشناسی
فهرست مقاله:
ربات چیست
تاریخچه ی پیدایش ربات
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
قوانین سه گانه ی رباتیک
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
طبقه بندی رباتها
رباتهای نظامی
کاربرد رباتها
ربات تعقیب خط
ربات های حس کننده تماس
اجزاء اصلی یک ربات
معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس
میکرو کنترلر
چرخ هرزگرد
برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده
تاریخچه ی مسابقات میکرو موس
آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس
الگوریتم های ربات میکرو موس
الگوریتم pledge
الگوریتم جستجوی تصادفی
الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux
چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن
نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس
چکیده ای از مقدمه آغازین ” پایان نامه بررسی ربات میکروموس ” بدین شرح است:
این پروژه تحت عنوان ربات میکروموس در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته است . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده شده است . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.
————
مشخصات مقاله:
دسته : مهندسی برق و الکترونیک
عنوان پایان نامه : پایان نامه بررسی ربات میکروموس
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
.جهت دانلود رایگان پایان نامه بررسی ربات میکروموس اینجا کلیک کنید
.
