دانلود پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه بهینه سازی، طراحی و شبیه سازی ربات های چند کاره

جهت اخذ درجه کارشناسی

بخشی از فهرست مقاله:

• مقدمه
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• ۱-۱- ربات
۱-۱-۱- تعاریف ربات
۱-۱-۲- علم رباتیک
۱-۱-۳- مزایای رباتها
۱-۱-۴- معایب رباتها
• ۱-۲- تاریخچه رباتها
• ۱-۳- دسته بندی رباتها
۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
۱-۳-۲- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
• ۱-۴- انواع رباتها
۱-۴-۱- رباتهای متحرک
۱-۴-۲- ربات همکار
۱-۴-۳- نانوبات
• ۱-۵- طبقه بندی رباتها
۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی
۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی

و… جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

چکیده ای از مقدمه آغازین ”پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره” بدین شرح است:

.

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .

 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

————-

مشخصات مقاله:

عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: ۶۰

جهت دانلود پایان نامه مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره اینجا کلیک نمایید.

 

.

کالج پروژه یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، می باشد شما می توایند پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر و کلیک جهت دانلود مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.

در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی با شماره تلفن ذیل تماس حاصل فرمایید :

پشتیبانی سایت میهن همکار

شماره تماس:

۴۲۲۷۴۴۰۱(۰۴۱)