موضوعات پیشنهادی پایان نامه مهندسی پزشکی توانبخشی

موضوع پایان نامه ، پروژه و پروپوزال در مورد مهندسی پزشکی توانبخشی

جدیدترین موضوعات پروژه ، پروپوزال و پایان نامه رشته مهندسی پزشکی گرایش توانبخشی که طی سالهای اخیر در دانشگاه های کشور ارائه شده اند و شما دانشجوی گرامی میتوانید جهت رسیدن به موضوع مناسب از انها استفاده نمایید :

طراحی، کنترل، و شبیه سازی حرکت یک ربات راهبرنده (واکر) جهت استفاده در توانبخشی بیماران فلج و ام اس
طراحی و شبیه سازی ربات توانبخشی دست بیماران با قابلیت تمرینات مجازی
طراحی یک کنترلر امپدانس تطبیقی برای ربات توانبخشی دست
طراحی و مدلسازی یک ربات پوششی برای توانبخشی پائین تنه با استفاده از سیگنال های مغزی
مدل‌سازی و کنترل روبات‌های توان‌بخشی در حضور نامعینی‌ها
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای بازوی ربات جهت کاربرد های توانبخشی بازو
طراحی یک روش بهینه برای کنترل مسیر حرکت ربات توانبخشی پای بیماران
کنترل روبات توانبخشی با رهیافت تعیین پارامتر سختی لحظه ای
طراحی اورتز مچ پا به عنوان وسیله کمک توانی و توانبخشی
مدلسازی سیستم کنترل راه رفتن در افراد همی پلژی به منظور استفاده در رباتهای توانبخشی
ارائه‌ی مدلی از رفتار اندام‌های تحتانی حین راه رفتن و استفاده از آن در کنترل ربات‌های توان‌بخشی در موارد آسیب‌های مغزی- نخاعی
مدلسازی و کنترل و تضمین پایداری عملگر نئوماتیک در تعقیب طیف وسیع امپدانسی جهت کاربرد در روبات توانبخشی پا
پیاده سازی الگوریتم کنترلی امپدانس در ربات آرمان و ارزیابی عملکرد آن بر روی اندام تحتانی سمت راست در افراد مبتلا به سکته مغزی
طراحی مکانیزم دستگاه کمکی حرکت چهار دست و پا برای کودکان فلج مغزی
طراحی و ساخت دستگاه توان بخشی برای سرکوب نوسانات ناخواسته بدن
طراحی و تحلیل عملکرد دستگاه حمل دستی و انتقال بیمار
کنترل امپدانس ربات توانبخش زانو
ایجاد پروتکل هیپوتراپی برای بیماری ضعف عضله فلکسور-اکستنسور مفصل لگن انسان
مدل سازی و کنترل دست مجازی شامل بازو و ساعد و شبیه سازی در دنیای واقعیت مجازی
ارائه یک پروتکل مسیریابی پایدار و آگاه از انرژی در شبکه های بی سیم بدن
طراحی، مدلسازی، و آزمایش یک حسگر لامسه ای نوین بر اساس تغییر شکل یک غشاء الاستیک جهت تعیین سفتی بافت بیولوژیکی