ترجمه مقالات برقترجمه مقالات مکانیک
دانلود ترجمه مقاله طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX)
ترجمه فارسی مقاله طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX)
.
.
| بخشی از ترجمه فارسی مقاله : طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX) |
| وسایل نقلیه چرخ دار اغلب قادر به انتقال مواد سنگین در مناطق صعب العبور و یا بالا بردن از پلکان ها نمی باشند. اگزو اسکلتون های اندام های پایینی مکمل با هوش انسانی دارای قدرت و دوام جفت پای رباتیک قابل پوشیدن هستند که قادر به تحمل وزن بار می باشند.. این مقاله به خلاصه سازی طراحی و تحلیل اگزواسکلتون اندام پایینی برکلی BLEEX می پردازد. BLEEX مبتنی بر ریخت شناسی انسانی دارای ۷DOF در هر پا می باشد که چهار مورد از آن ها توسط محرک های هیدرولیکی خطی کار می کنند. انتخاب DOF، ابعاد طراحی سخت افزاری حیاتی و اندازه گیری عملکرد اولیه BLEEX مورد بحث قرار می گیرد. |
.
|
بخشی از مقاله انگلیسی : |
Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) |
| Wheeled vehicles are often incapable of transporting heavy materials over rough terrain or up staircases. Lower extremity exoskeletons supplement human intelligence with the strength and endurance of a pair of wearable robotic legs that support a payload. This paper summarizes the design and analysis of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically based BLEEX has 7 DOF per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the DOF, critical hardware design aspects, and initial performance measurements of BLEEX are discussed. | |
.
| مشخصات مقاله : | |
| عنوان فارسی: طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX) |
|
| عنوان انگلیسی: Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) |
|
| تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 10 |
تعداد صفحات ترجمه فارسی : 28 |
| سال انتشار : 2006 |
نشریه: آی تریپل ای – IEEE |
| فرمت مقاله انگلیسی : PDF | فرمت ترجمه مقاله : ورد تایپ شده |
| کد محصول : 9131 |
رفرنس : دارد |
| محتوای فایل : zip | حجم فایل : 3.48Mb |
| رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی برق و مهندسی مکانیک |
|
| گرایش های مرتبط با این مقاله: ساخت و تولید، مکاترونیک، هوش ماشین و رباتیک |
|
| مجله: یافته ها در حوزه مکاترونیک – Transactions on Mechatronics | |
| وضعیت ترجمه عناوین تصاویر و جداول : ترجمه شده است | |
| وضعیت ترجمه متون داخل تصاویر و جداول : ترجمه نشده است | |
| وضعیت فرمولها و محاسبات در فایل ترجمه: به صورت عکس، درج شده است | |
| مطالب مرتبط: |
|
دانلود مقالات برق با ترجمه فارسی دانلود مقالات الکترونیک با ترجمه فارسی دانلود رایگان مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی |
.
| پشتیبانی : | |
| شما پس از انتخاب دکمه خرید در سایت کالج پروژه به سایت ایران عرضه جهت انجام مراحل خرید هدایت خواهید شد. | |
| – تلفن ثابت: ۰۴۱۴۲۲۷۳۷۸۱ – ساعات تماس: ۷ صبح الی ۱۸ عصر – آدرس ایمیل: iranarze.supt@gmail.com – تلگرام ایران عرضه: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴ – پیامک: ۰۹۲۱۶۴۲۶۳۸۴ – آدرس: آذربایجان شرقی، مرند، خیابان کشاورزی، کوچه امین، پلاک ۳۰ – کد پستی: ۵۴۱۶۸۵۵۱۸۳ |
|
.
