دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی
پروژه برق : ربات خط یاب با کنترل فازی
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
بخشی از پروژه : |
فهرست:
مقدمه فصل اول: قوانین مسابقه رباتیک ۱-۱ مسابقات سال ۲۰۰۵ ۲-۱ تعریف ۳-۱ مشخصه های طراحی ۴-۱ میدان مسابقه ۵-۱ امتیازدهی فصل دوم: منطق فازی ۱-۲ مجموعه های فازی ۲-۲ متغیرهای زبانی ۲-۳ استدلال و استنتاج تقریبی فصل سوم: الکترونیک ربات ۱-۳ شماتیک مدار و … جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید. ——— چکیده از جمله مباثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار میگیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترلکنندههای فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترلکنندهها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابستهاند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار سادهای بوده و به سهولت قابل پیادهسازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد. مقدمه |
.
مشخصات پروژه : | |
عنوان فارسی: ربات خط یاب با کنترل فازی |
|
تعداد صفحات پروژه : ۷۳ |
مقطع علمی : کارشناسی |
فرمت پروژه : WORD (قابل ویرایش) | محتوای فایل : zip |
فهرست: دارد | چکیده: دارد |
مقدمه: دارد |
تصویر: دارد |
منبع: دارد | سال پژوهش: —- |
حجم فایل: ۲٫۷۰ مگابایت | |
رشته های مرتبط با پروژه: مهندسی برق | |
گرایش های مرتبط با این پروژه: الکترونیک |
.
دانلود پروژه : |
در صورت تمایل به خرید این فایل به واتساپ ۰۹۳۰۲۵۸۸۵۱۴ پیام بفرستید |
.
مطالب مرتبط: |
.