دانلود پروژه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

خلاصه

مقدمه

فصل اول:  ادبیات و پیشینه تحقیق

ویژگی های چپ کردن

ضریب گپ کردن

فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو

مدل دوچرخه ای

مدل roll

انتقال وزن جانبی

مدل تایر (pacejka)

خلاصه ای از فرضیات مدل

ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB

شبیه سازی انتقال وزن جانبی

فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB

مسیر جستجو دز   MATLAB

تابع disp

و …

جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید.

———–

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد.
برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی  خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll  و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو  استفاده شده . عملیات شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است.

مقدمه

از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت, بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم. به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم. نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود. این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد.

حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه, تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری, استفاده از گزینه state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت. با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم. به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم.

دانلود پروژه مهندسی مکانیک

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک

دانلود مقالات مهندسی مکانیک با ترجمه فارسی

– تماس با واحد پشتیبانی: ۰۹۳۰۲۵۸۸۵۱۴

– ساعات تماس: ۹ صبح الی ۱۸ عصر