دانلود پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه CNC

مقدمه
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر

۱-۱ تاریخچه درگاه موازی

۱-۲ آشنائی با درگاه موازی

۱-۳پینها و ثباتهای پورت پارالل

۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی

۱-۵ استاندارد Centronics

۱-۶ آدرسهای پورت موازی

۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد

۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)

۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت

۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode)

۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل

۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها

و …

جهت مشاهده فهرست کامل مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید.

———-

مقدمه

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همه ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر و مکانیک و ریاضی و…شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند.

هم اکنون در سال ۲۰۰۱ میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد.

این در حالی است که این معقوله مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد. بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفاده دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود.

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد. هدف این پژوهش مطالعه موتورهای پله ایtepping Motor) (و درگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد. در تهیه این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

دانلود پروژه مهندسی برق

دانلود پایان نامه مهندسی برق

دانلود مقالات مهندسی برق با ترجمه فارسی

– تماس با واحد پشتیبانی: ۰۹۳۰۲۵۸۸۵۱۴

– ساعات تماس: ۹ صبح الی ۱۸ عصر